L'éducation biocentrique a vu le jour dans les années 80 au Brésil à l'initiative du professeur Rolando Toro Araneda, de la psychosociologue Ruth Cavalcante et du Dr en Psychologie Cezar Wagner. Ces deux derniers ont formé dans leur centre de Fortaleza des éducateurs qui avaient pour mission de transmettre le principe biocentrique dans tous types d'organisations (entreprises, associations, communautés) et d'institutions socio-éducatives. Depuis plus de 35 ans, les cursus d'éducation biocentrique sont intégrés au cursus des universités en sciences sociales ou sciences de l'éducation (à Fortaleza, Paraiba...) et aujourd'hui c'est plus de 800 éducateurs qui œuvrent dans tout le pays.

En France,  Alain Lucas, ingénieur de formation - diplômé en sciences de l'éducation et psychologie du travail, s'est inspiré de l'expérience brésilienne pour proposer un processus de (trans)formation pour adultes. Pour se faire, il a conçu une approche et de nouveaux outils autour des fondamentaux que sont le principe biocentrique, la vivencia et l'intelligence affective.

Aujourd'hui  

Le nom de centre d’Éducation biocentrique est devenu centre d’EXPERIENCE BIOCENTRIQUE, centre d'expérience du vivant qui œuvre sur 2 axes :

 - Une recherche personnelle identitaire de déploiement de soi

 - Une professionnalisation pour devenir animateur du Principe Biocentrique

Le centre d'Expérience Biocentrique est un lieu de conception d'outils et de ressources pédagogiques en partenariat avec le CEB de Paris. C'est également une structure organisatrice de rencontres et rassemblements d'Expérience Biocentrique (1er congrès Européen en juillet 2011).

Le CEB est actuellement un centre de références en termes de contenus et de pédagogie biocentrique. Il est également le Centre Pilote de la formation des formateurs et des directeurs en expérience biocentrique en France.